引用 cfg168 在 2015/11/6 11:09:07 发言【内容省略】

带机械也刚在几百万级而已，不算大项目，但好歹不至于...

谢谢，但所有单元都在对同一个工件进行加工的话，实时性会不会有问题？

引用 zhuying1317 在 2015/11/7 17:13:54 发言【内容省略】

有网友建议使用总线的通讯方式连接60个伺服驱动系统，比如工业以太网总线，比如CAN总线。
总线的传输速度是很快的，你的60台伺服之间的距离不会超过1公里吧，也就是几毫秒的传输时间而已。

以下图片是两个网络设备之间传输距离高达150公里的光纤线路所需要的传输时间，也就是PING之后的响应返回时间，也才3毫秒。
由此可见，实时性对于网络设备而言，根本就不是问题。

速度是CAN总线的优势。
因为CAN有种报文叫PDO，是不需要应答的、只要把数据发送到总线上就可以了，可以以固定间隔时间发送，或者事件触发等，速度非常快。

有没有推荐的PLC和伺服？  用于总线控制的，稳定，经济，容易更换的