各位好，我们这边之后需要做一个设备，其中包括了十个到十五个左右的单元，每个单元2-4个数控伺服轴（相当于XYZ吧），需要可以统一输入代码控制各轴。
参考了http://m.gkong.com/bbs/304488.ashx之后，我认为这应该是可行的？不过我们这边用西门子系统的比较多，估计找资料和帮助也比较容易一些，所以能不能简单地推荐一些基于西门子系统的、以单元来控制复数伺服轴的方案？先在此谢过！

15个单元×每个单元4个伺服轴=60轴，也就是必须具备60路或者更多的高速脉冲输出端口，必须使用模块式PLC去实现了。一体式PLC已经无能为力了，项目预算多少？不会是才给几千块钱的预算吧。

轴数太多了，就单一plc控制的话，好像信捷的最多可以单独控制10轴，海为的有6轴，8轴的。加扩展模块的话，觉得基恩士的蛮不错的，定位模块控制起来不复杂，指令也好理解，就是价格不菲，比一般的plc都贵吧，因为出的比较晚，所以借鉴了多款plc的优点

为什么不用总线控制？四轴以上建议用总线控制
总线控制的优点
1.接线简化。而传统的控制器，每轴接线约13~16根，若有反馈，需增加6~8条；而用总线只需要2根电缆
2.良好EMI/EMC 传统接线方式，每个单元传输信号都有接地点问题，因工业使用环境恶劣，会造成接地点漂移，容易受到干扰。
3.灵活简单的控制模式
4.高同步实时，高可靠冗余
5.高隔离ESD保护
6.共模误差小
7.通过总线实时读取参数和诊断数据，使设备调试维护更加简单。

这么多轴就不要走脉冲了，用总线控制，控制方便也减少接线。

60个轴用西门子系统，你就等着进火葬场！
建议用AB、发那科、三菱、富士

学习了

总线控制可能会贵一点，但是稳定就能压倒一切。

百万级大单哦

估计楼主承接的是技术改造项目，也就是说，60轴的设备已经是现成的了，不能再去更改了，只能在60根轴设备的基础上进行整合技改，制作一台能够控制完现有设备的新增设备。
其实要是60轴设备和集中统一控制的设备都是新作的，设计制作难度还更加低。技改有时候则是被原先的老系统限制了某些硬件选型。
估计是汽车厂的流水线项目，设备投资总额上百万千万也就不足为奇了。