之前别人做过一套设备，完全仿制的，我电气部分没怎么改动，机械设计也是参考之前那个设备搞得，我认为他们都会不变的，结果变了又不给我说，而且中间机械设计换了三个人来搞，直到调试的时候才知道

引用 zhyi0214 在 2015/10/10 17:54:57 发言【内容省略】

是中间的沟通问题了，呵呵，

很多机械厂的机械设计师们都是只管他们的机械设计，至于电器部分，当然要电器工程师们来搞，还美其名曰分工明确。

没多大的事，机器全部做好装配好了，这个时候就可以开始写程序了。电气工程师如果机器都看不懂，那还做什么工程师？机器一好，边写边试，一天二天就完工了。哪里不行改哪里。
直到现在，我真没有把怎么一台普通机器的编程特别的看重，我看重是机械设计这块。机械结构，从我的经验上来看，越来越比电路复杂得多。
机械是无法短时间就可以改好的，特别是原理上的错误，那是没得改的。程序上出了错误，了不起重写了。
IO分配好，最好是做一个图纸。先按图写一个手动，所有的机器都要有手动的，要不然你怎么调啊？
然后再做自动，手动和自动分开，相互不相关。自动就一步步来，动作别乱写，近机器动作的流程，一步步把自动过程做完，感觉好简单的样子。
机器正常运行了，然后再加上辅助的东西，比如计数，密码。
触摸屏和PLC同步进行，这样不会乱套，也不用找去找来的。
全部写完后，正常开机操作，在操作过程中，写程序的你，一定要自己动手操作，这样就会发现一些bug.发现一个改一个。然后就完工了。

我的思路是现在的PLC容量都比较大，所以先按照设备运行规律能多写就多写不怕啰嗦，只要能完成动作就行。然后静下心来找出逻辑关系逐步压缩程序，越小越好。

你这都属于小程序…！

编程要求整体方面的要确认好，顺序编程也可以按功能分块编制。

管他机器大小，道理都一样。要学会换位思考。机器大小，与程序的大小关系不是很大。我有就二个步进电机的机器，PLC30点，程序有12000步，能说是机器大小么？

小程序可以这样搞搞。。
如果要搞生产线，或是非标设备，等设备全部都安装好了后再开始写程序，项目周期会被你拖得很长。项目经理或是老板是不答应的。
等机械图纸、电气图纸、工艺流程都清楚了，就可以开始准备程序了。
在准备程序的时候，其他人员可以采购、加工、安装。等安装差不多了，程序准备也差不离了。