用的  MSDA023A1A  伺服驱动器，选择的是位置控制模式，通过脉冲加方向的控制方式进行控制，将PLC的Y0和Y4直接连接连接伺服驱动器的 PLUS2和SIGN2两个CNI/F引脚，但是给定脉冲后，驱动器上的转速总显示为零，但是同样的程序在松下A4驱动器上，就管用，在这个驱动器上就不管用，请问是什么问题？

是不是Y0和Y4不能够直接连接PLUS2和SIGN2?

接线图有吗？传上来看看。

PLC输出是5V还是24V肪冲?接线对吗?脉冲的接受方式参数有没设置,电子齿轮设置对吗?
还有你给了多少脉冲?我第一次用时脉冲给少了也是没感觉到转,你得看下编码器是多少脉冲一转的

可能接线有问题

多数是接线问题，可能是你的引脚没有对好，我也遇到过，线路改正后就好了。A4\A5松下都可以直接使用DC24V不需要接电阻，你的这个型号是？

我用同样的程序，同样的引脚接线，在A4驱动器下的电机就能正常运行，在MSDA023A1A驱动器下，驱动器显示的转速一直为零，而且电机不转

正常，我碰到过，同样程序，同样接线，同样A5驱动器，什么都一样，就是不转，最后查到是PLC有个接线接错了位。

正常，我碰到过，同样程序，同样接线，同样A5驱动器，什么都一样，就是不转，最后查到是PLC有个接线接错了位。

这就是我的接线图，你看看这样行不行？