57双出轴步进电机+三菱晶体管plc 后又在电机尾端加装了编码器。正在练习回原点程序 ZRN指令理解了，想利用编码器z相脉冲学习下。请问下：步进电机 另加装编码器 能实现吗？网上查了许多资料 看的似懂非懂，是否只有伺服才能实现？伺服驱动器能接收编码器脉冲，步进电机不能 是不是这样啊 如能实现 可否给个梯形图 盼解答 谢谢

Z相脉冲是要输入到PLC的，不是接到驱动器的，伺服驱动器可以输出Z向信号，步进没有可以用外部的替代。
另外ZRN指令是不需要这个信号的，DSZR指令才需要这个信号。

谢谢版主 也就是说只有要Z相反馈信号 且PLC支持DSZR指令 就可以实现这个功能 是吧？

是的，在伺服中是伺服电机转一圈输出一个Z向信号。

z向信号  也需要编码器反馈给驱动器  这个z向信号 就是编码器的零点信号 编码器每转一圈就有一个零点信号   只不过驱动器内部的分频器吧  z相信号分了出来  所以是从伺服驱动上取得z相信号

 楼主，您好，我最近也遇到和你这个差不多的问题，我用的是西门子晶体管输出，用步进电机加编码器进行闭环控制，但是具体编程该怎么编呢？PLC运动控制步进电机走多少步，走完后编码器实际计数与要求步数比较，如果少了，继续往前走，多了往后退?希望你百忙之中可以看看我的回复