尝试学着网上做机械手组态,现在遇到几个问题还需向大家请教
1:横滑杆属性设置为大小变化,机械手属性设置为水平移动。现在运行时横滑杆与机械手水平移动不一致,如何保持一致?
2:工件属性设置为水平移动量与垂直移动量,下滑杆属性设置大小变化与水平移动量。现在故障为启动时下滑杆与工件同时下移,如何让下滑杆下移指定位置后在带着工件一起上移-右移-下移?
3:脚本程序已经设置,应该没问题
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