台达伺服驱动器的型号为ASDA A2系列
早上给电柜上电，伺服驱动器就报警（AL011），断电后东弄弄西弄弄，重新上电就好了。启动伺服电机的时候，发现伺服电机带动皮带转动了很小的角度后就报警了（AL025），试了很多遍都是报警（AL025）。后来把伺服电机转速调慢，伺服电机可以转动，但是一把转速调快就会报警。这时，一边启动伺服电机，一边清洗皮带，同时把伺服电机的转速慢慢往上增加，达到规定的转速后伺服电机才没有报警（以前在这个规定的转速下运行是没有报警（AL025）的）

有备件换个电机试试。

问题得到了解决还是缓解；
如果有接插件或连接点，或者可以先检查一下。