电机点动和走定位时，走相同的距离但两者的当前脉冲不一样，有遇到同样问题的大神求指教，谢谢！

差多少脉冲？这个相同距离你是怎么测量出来的？

引用 卢学斌 在 2015/7/29 12:02:31 发言【内容省略】

同问，你这个相同怎么定义的，走定长的话显示当前脉冲应该没问题，那么你点动时候的距离是不是你在程序中经过换算，然后触摸屏上面显示的距离一样，是否漏掉了小数位置，具体差了多少脉冲

假如走定长100mm，然后你电动让它到100mm，一般很难一下子达到，都是进进退退，因为电动不准，误差太大，调试的时候点动也只是个大概位置

情况1：是这样，我先将电机点动到我需要的位置，触摸屏上显示的是MM数，我将该位置输入到触摸屏，然后走定位，程序中发出的脉冲数是一样的，但实际两者移动的距离不一样。
情况2：我在回过原点的情况下，同样走定位，假设发送20000个脉冲让它到达该位置，然后我反过来走相对值也就是-20000个脉冲，理论来讲它从原点出发到20000个脉冲位置，反过来再走-20000应该是回到我的原点位置，但实际他距离我原点的位置还差5毫米左右。
以上问题还没找出具体原因和解决对策！

什么设备   如果是数控机床之类的估计是硬件问题  硬件间隙较大

5MM，硬件问题。

情况1的可能的你程序换算没算好，最终输出指令是否是同一条
情况2的话，回两次原位，看看原位的位置是否一致

存在反向间隙吧。电机拖动的是什么？

现在在考虑是不是存在干扰的问题！同时也检查机构问题，多处排查，实在是找不到其它的理由了。感谢各路大神指教！