大虾们，小弟在搞一个试验，用雅马哈机器人和OMRON PLC （CJ2M）进行通信，进行一个产品对位定位!
大虾们，帮忙指导一下用什么通信方式好哩？要些什么相关的电器、模块之类的？
  ～～～～小弟不胜感激～～～～～～

先看看双方都支持哪些通信协议。

欧姆龙可以用无协议做，我最近也在弄欧姆龙PLC与爱普生机械手的通信。

你的机器人上自带什么通讯接口呢？

～～～真醉了！～老板要求直接用 I/O 接线！～

如果控制要求并不高，用IO端口将机器人和PLC联系起来，是非常经济的做法。
老板可不像某些攻城狮（不好意思，借用某网友发明的词汇），动不动就要上视觉控制系统，通讯总线系统，工控机后台系统等等，真是不当家不知柴米贵，什么叫低成本投资盈利？

要看你的YAMAHA机器人用的是什么什么控制器，才能确认通讯方式，YAMAHA的产品线比较丰富，对应的控制器种类也很多！