设想一下，可否先完成一台的控制，然后再两台协调；确定故障停机信号，交替运行信号的获取。

去下载个水泵图集参考下就出来了

不就是多加2个水位检测而已！
欧姆龙的水位继电器可以自动做到控制上水，外加一个继电器就是！
电机自动切换很简单：电机保护跳闸或者开启一段时间水位依然在低位就切换，继电器电路很简单，就看你的思维.......

1、高低水位报警的事情是水位传感器驱动蜂鸣器报警的，与水泵本身的继电器控制没有半毛钱关系。
2、当安装了高低水位测量的传感器之后，自动控制易如反掌。
3、另一台发生故障，比如热继电器动作，就已经切断控制电源了，我们所能做的就是使用A水泵的热继电器常开触点来驱动B水泵，另一台则被B泵的热继电器常开触点启动，直到故障被人为复位。
4、交替运行，可以使用棘轮继电器 进行轮换。
5、手动无非就是按钮单独启动，自动无非就是用水位传感器来启动。
6、短路保护？无熔丝断路器就是专门干这个活的，过载保护就是热继电器保护。
7、无非就是给接触器吸合的时候安装指示灯，给液位开关装指示灯。

这就一消防泵控制箱。

还是先做程序 ，再分配硬件接线 及选购计划 。

故障代替可以用热继电器转换，但是你的交替运行是什么个意思啊。

施奈德有一款交替切换的继电器可以控制泵交替工作

没见图啊，你说的这个总结起来也不简单啊，否则也扯不上用不用PLC的话题了。

不用PLC，可以有专门供水的微电脑控制仪表，不过看你的问题应该是让你用继电器设计出这样的电路，是在考你，楼主慢慢思考吧