主题：松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！

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yanceyleo

松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！
松下A5伺服，带一级减速器，通过同步带带动平台往复移动，每次给定脉冲数不变，平台停止时位置有误差，最大达到0.15mm，没有规律，不知道是什么原因，请高手指点！谢谢！

15-07-16 09:22

1楼

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减速机是否有间隙，同步带本身精度就不高，伺服钢性，伺服加减速时间，负载惯性等都是因素。

15-07-16 09:41

2楼

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同步带有弹性，齿轮有背隙，你的这个系统做到0.15已经差不多极限了！
恭喜你

15-07-16 09:45

3楼

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同步带，0.15MM不算大

15-07-16 10:09

4楼

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高精度往返运动定位，建议采用螺杆传动的移动平台。

最后修改：2015/7/16 10:50:11

15-07-16 10:49

5楼

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谢谢各位同行的的指导，领教了，谢谢!

15-07-24 21:37