机器人自动生产线中每个安全门旁边都有一个按钮盒，其中有一个“安全门开请求”和“安全门复位”，请问按下这些按钮应该有什么反应？程序里应该做怎样的处理？欢迎高手上传自己的更好的设计和方案

按下安全门开门请求时，开门请求的灯闪烁，PLC判断机器人和其他设备是否处于安全位置。
如果机器人和其他设备不在安全位置，则安全门暂时不会打开，直到机器人和其他设备处于安全状态了，PLC才将安全门打开。安全门打开后，开门请求的灯与安全门门锁复位的灯常亮。
需要关闭安全门时，将安全门关闭好，然后按下安全门门销复位。PLC判断安全门是否真的已经锁好。
如果没有锁好，则安全门开门请求与安全门门锁复位的灯都不会灭。
如果安全门确实关闭好了。按下安全门门销复位后，安全门开门请求与安全门门锁复位的灯灭。

引用 菜根 在 2015/7/14 12:33:07 发言【内容省略】

楼上说的很好，在安全门打开后机器人程序应该处于暂停状态，当安全门锁复位上以后，再手动执行启动机器人程序继续运行。

谢谢你的详细回答！请问你是做机器人系统集成的吗？

是的。安全门开启后，机器人理论上不是能移动的。这时候，将机器人的驱动断掉，或是机器人运行便能取消都可以。
门关闭好后，系统可以做成让机器人可以自动再启动，不需要人为去按机器人的任何按钮。

引用 549802915 在 2015/7/14 13:01:15 发言【内容省略】

是的。从事机器人系统集成。

主要做那一方面啊？点焊还是冲压自动化？

铸造、焊接、激光、搬运、太阳能、电池、涂胶、模具等等各种行业

这么多啊？你们公司在哪啊？

引用 549802915 在 2015/7/15 9:29:35 发言【内容省略】

长三角