上位机欧姆龙CP1H，驱动器是安川驱动器，其他接线都正确。
现在驱动器Z相输出信号 19针脚PCO接PLC 0.00 （原点输入信号），20针脚/PCO接 G24，上电后 0.00 状态指示灯一直常亮。这样正常吗？

接线不对吧，伺服驱动器Z相输出是差分，二PLC本体高速计数是集电极。