楼主的这几个柜子都是控制什么用的。

这个是控制冲压行业的三次元移送机械手的，三次元机械手主要是改变原有的一人操作一台冲床的模式，自动实现多台冲床流水作业。主要分为上料机构，双料检测，移送机构。机械结构不复杂，但程序要求较高。

Q170M都用上了，高档呀；