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主题:微分先行的pid算法怎么用s7 300实现啊

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附件 IMG_20150613_195948.jpg
附件 IMG_20150613_200002.jpg
主要就是算式1+TD*s/(1+TD/KDs) 中s域不知道怎么转化,
实现的功能主要就是图中,只不过是微分先行pid算法,用梯形图实现fb41模块的部分功能吧
求大神帮我表情
15-06-13 20:08

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