机械臂偶尔会出现如下故障信息，然后就无法通过外部启动信号来启动，或者在光幕没有被遮挡的情况下，提示“操作员安全保护打开”，有人知道如何处理吗？
还有就是如下故障信息：
有人遇到过这样的情况吗？

安全线路虚接有可能造成第一个报警，第二个报警是不是设置值大于允许值了？

学习了