我只见过机器人不了解他的结构 是个菜鸟，我想咨询各位老师 如果我想自己做个机器人（其实就是机械手臂吧） 我有机械部分，我想实现他可以运动 （例如想六轴机械人一下的动作）我还需哪些硬件和软件。这些硬件和软件可以在市场上买的到吗。
谢谢各位了 ！

机器人方面我是扑通扑通，不懂不懂的，只知道机器人需要伺服电机和驱动器

可能很难，需要伺服电机和驱动器，还要示教部分，自己估计做不来。