伺服电机的极限开关cw ccw信号，是直接把行程开关的点接到伺服控制器的cw和ccw上，还是接到PLC的输入端通过程序输出到cw和ccw上？三菱编程手册好像是建议直接接到伺服控制器上，如果直接接到伺服控制器上，PLC怎么知道伺服碰到极限并停止相应程序的停止？

我觉得接在PLC侧好，至少PLC会马上停止脉冲输出和程序，同时输出一个信号到伺服器的EMG紧急停止端口，让伺服器马上停止输出，以免造成更大的事故，如果PLC和伺服器都装上限位，那就更加保险了，但是要考虑同步问题。

我厂里设备都是接到PLC上面，伺服驱动器上面没有接。

只有一组极限，如果接到伺服驱动器，当伺服碰到极限，会出现报错，这样可以将伺服的报错信号接到PLC，这时PLC就不要再执行定位等相关的指令了。

直接接在伺服超限位已经报警禁止输出PLC给脉冲也不会转吧

一般都接到plc上吧

还是接到plc上吧

我做过的控制，都是把限位和原点信号全部送给PLC；

两种接法都可以，实际上还是看工艺，若是简单的工艺而且可以用伺服内部指令控制（省PLC情况下），那当然是接在伺服上了