1FK7100-5AF71-1FHO （S120驱动) 昨天新装的电机，编码器竟然又坏了。想把旧电机的编码器换在这个上边，换的过程中注意什么？

编码器更换分增量式和绝对式的吧，百度上有资料有详细

如果型号一致的话，先要转动电机轴，使编码器上的两个标志重合，将电机轴固定好，将编码器的标志位置与电机外部做一个对应，然后拆下编码器，将更换的编码器标志位与电机外部的记号对应上，固定编码器，一般问题可以解决。如不行就要用示波器观察相位进行精确调整。

楼上正解

没拆过，学习了

检查一下电机的后轴承是否有问题。