位置控制模式

切断的是伺服驱动器的电源，PLC并没有切断电源

伺服电机是带动丝杆运动的，丝杆的行程很短。伺服驱动器断电后，伺服电机会一直转动，直到发生机械碰撞才停止

怎么可能呢？驱动器都断电了，电机还转？转动的能源是谁给提供的呢？看来楼主要换带机械刹车的伺服电机了！

引用 ouzhipeng 在 2015/4/21 22:59:48 发言【内容省略】

伺服驱动电源关了伺服是不可能殖民地转动的,那主是机械的惯量,只有买带刹车的那种伺服电机了
顺便说一下,与PLC无关,不信你同时断开PLC试试

估计两种原因。1是用了伺服的速度或转矩模式！伺服驱动器模拟电压没校正，若驱动器参数无法校正，可采用一中间继电器转接一下模拟电压！当需要运转时接通中间继电器通过中间继电器接通伺服驱动模拟电压！不然你伺服停止或电源上电时伺服一直会往一个方向跑，你按啥也不会停，直到伺服报警！
2：若用位置模式原因就很容易找到了，单纯的干扰！接地就行了！

补充：如果是伺服驱动器电源切断了还继续跑的话只能说你机械这块问题（若是用在垂直轴上的话，就要一个带刹车的伺服电机！

是位置控制模式。
说来也奇怪，今天在调试过程中，伺服驱动器断电后，伺服又不转动了。。。

大家都在想为什么驱动器断电了，电机还能动。

思想政治工作没做到位