车间改造了两个工位，加了几个KUKA机器人，但是有一台机器人伺服焊枪在最近3个月出现了4次零点丢失，我对比了下其他伺服焊枪的参数都一样，就是焊接参数上有不同，各位老师，在加压时间过短的情况下，然后要焊枪达到预定压力值，会不会对电机造成了影响啊？或者其他什么原因导致零点丢失啊？求教啊！！

锂电池没电了

具体原因可能是因为未接地，目前还在处理，要看接地后实际效果如何。

看一下是什么编码器？

接地不好！