那就好办了，自己检查一下手动状态和自动状态，电机的运行轨迹和两种那个操作的运行区别，也许就能找到问题所在了。

那就是切换的设备出现了问题。
手动的切换设备没有问题，自动的切换设备或者切换线路出现了问题，而不是怀疑马达本身出了问题。

手动与自动都是在同一块触屏上完成，PLC输出到接触器，驱动电机，所以才怀疑马达本身。

那么，就应该怀疑是不是PLC内部的程序针对自动的处理过程有问题了，使用到了触摸屏，肯定会有相关时间参数设置，怀疑是工艺人员调乱了计时器的时间参数。

电容没有问题，看看传感器灵敏度和位置。

    手动的切换设备没有问题,自动有问题.
     那就可以证明:手动,自动的公共部分没问题.

最后还是更换了运行电容好了，但是电容的区别正在比对中。