手动没问题,证明电机没问题.
    手动速度比自动速度慢?

还是惯性问题吧

起初我也怀疑惯性，但手动没有问题，手自动区别就是手动正反向切换间隔的时间比自动长。调传感器位置，更换长一点的挡块都不行。看似是传感器失灵，但两个同时故障可能不大，另外手动正常。

没有调速装置，都是接触器直接给电的，唯一不同就是自动正反向切换比手动快。

加长试了，不行，还有之前运行7年了。

靠减速机皮带负载刹车，负载也没变过，一直是一个喷枪。

观察控制电路，遇接近开关时，相关接触器是否及时动作了。

系统有没有刹车装置啊

应该不是电机的问题，因为你手动正常的啊。看下开关动作，接触器是不是马上断开。

   仔细观察切换前后:
      接近开关状态(指示灯),接触器等.