改1815参数就是因为电池电压过低造成原点丢失的。

原来的电池已经没电，位置信息丢失，那么你换后第一件事就是先恢复原点位置；
如果原来的电池刚报警，位置信息还在的话，电池换上就行了；

第一，应该换伺服驱动器上的电池（此电池一个星期内再更换没问题）。第二，恢复原参数1815的值。第三，一定要
     在开机通电时，换电池。且换完电池后，各轴回零点。