松下伺服电机运行震动大，该调那几个参数！速度慢没事，速度快，震动大！

振动大就是速调的参数不合适。比如，放大倍数、积分时间、惯性比等等参数。

先看有没有响应的参数可以调整，用这个参数试下看看。

新设备吗？
旧设备就应该先找其他原因

旧机器

嗯，我试试，谢谢！

这些参数代码是多少！

调整积分、比例增益

具体是那几个参数？在伺服驱动器上可以调吗？

松下的、台达的、等等其伺服控制器的参数结构基本是一样的。电机输出振动，就是调那几个参数而已。
但是，如果是旧的，也就是说以前是好的，现在震动了，如果你没动过参数的话，那还是检查外围，比如，机械连接、编码器等等。