公司新购入一台PV200的松下视觉系统，但由于我司使用的是FX3U系列的PLC，松下售后只是将光源打好，通讯连接做起来，剩下的校准(自学习)以及软件的编写都要自己完成，寻求有这方面经验的高手能上门协助编写一下程序（地址：龙岗南联）。
现状：
1、PV200已经可以同FX3U正常通讯
2、对位方式为：镜头固定不动，机械手上具备X,Y,W轴
3、设备的软硬件已经全部装好，可以正常搬送，只需要将对位的程序写进去就可以搬送产品了（现在也可以搬送，只是产品的位置没经过对位，放置精度没法保证）。

麻烦，施工到一大半而且没有达标的工程。
视觉系统直接给PLC数据，然后由PLC去控制机械手，现在就差PLC的程序没有完善对吧。
感觉要接手的话，需要读懂整个工程的全部程序和工艺。
呵呵，我没弄过，感觉好麻烦的说。

感觉PLC的处理图像数据的能力应该是有限度的。
视觉系统要反馈位置信息给PLC，就要算出需要移动的距离数据给PLC，然后PLC才能根据需要移动的数据信息，转换成机械动作语言给执行器，也就是PLC只是一个执行器的角色而已。
怎么才能算出需要移动的数据信息给PLC呢？应该是需要软件才能算出来的，楼主使用软件，按照使用说明书应该能自行对位的吧。

你那边现在主要的问题是在那边啊，是CCD方面还是PLC程序啊。我是专业做松下视觉的，如果是松下视觉方面的问题可以帮你解决一下。QQ1477428362

请问PV200和三菱FX3U是怎么连接的，我也是用的232通讯，怎么都通讯不上，接线应该是正确的。

精度要求多高啊

怎么对位，是不是前后左右对位，要不要旋转呢，讲讲原理，