智元机器人联合Physical Intelligence 引领具身智能全球创新
2025-04-02 15:10 来源:智元机器人
4月2日,智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)携手,双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务,在具身智能领域展开深度技术合作。特别值得关注的是,近期正式加入智元的罗剑岚博士,将全面领导智元具身智能研究中心,同时推进双方的深度合作。
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01/强强联合攀登具身智能更高峰
智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效,可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务,也可以适配多种末端执行器,包括灵巧手和夹爪,同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性,双手灵巧配合,可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务,首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例,左手准确的握住需要调整的一端,将其拉到适当的位置,然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。
Pi是全球具身智能技术领导者,专注于将通用人工智能(AGI)技术应用于现实物理世界,由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
智元机器人致力以AI+机器人的融合创新,打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术,在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局,量产下线超过1000台通用具身机器人。
作为两家全球领先的具身智能创新企业,智元机器人将与Pi强强联合,切实推动前沿技术在智能机器人领域的发展与应用。
02/引领创新全球一流技术团队
作为具身智能领域的国际领军学者,罗剑岚博士近期已正式加入智元机器人,出任首席科学家并牵头组建「智元具身智能研究中心」,主导前沿算法研发与工程化落地。
罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室(BAIR)担任博士后期间,罗剑岚博士是Sergey Levine 教授团队的核心成员,领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。
智元具身研究中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究,面向软硬件算法一体,全面覆盖AI及机器人核心技术,以问题驱动科研,打造基础科学研究、应用科学研究、科研成果落地的有机闭环。目前具身智能研究中心火热招聘中。