最近搞了一台测试印字机，用马达带动一个转盘，转盘分20格。振动盘进料到转盘，但经常会卡料，让马达来回的走动。有没有什么办法在一卡料的时候就让马达停止不动，因为我机器测试处有四根测试针，一卡测试针就断了，所以我要马上停。转盘有图，各位大侠指点指点啊！

步进电机在工作时，电流也会增加，堵转卡料时的电流会徒增。只要在线路上检测电机电流就可以了，当电流上突然上升到一个值的时候，发出信号停机。

转盘在转的时间是固定的，装个每动作一次转盘转动会感应到的光电开关，在规定的时间没有动作到光电开关就停下来

加个编码器 记录电机脉冲在对比如果超过 设定差值 就断开

加编码器或用光电来检测

吴工的办法应当可行

如果说卡料就能马上导致断针的话，这种事后补救的措施已经没有用处了。
应该解决的是预防卡料的发生才对。比如说改进震动送料机的入料精确度。

6楼说得有道理

还是解决震动盘卡料的问题为根本。即使马上停下也已经卡主了，系统会滞后的