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主题:除尘器风量pid调节

点击:1603 回复:21

附件 WP_000698.jpg
附件 WP_000709.jpg
附件 WP_000708.jpg
三幅图片是除器风量自调节系统的曲线图。用的xc3plc控制变频器,采样是流量计。问题是kp从50,100,500,到9000都无法得到满意的调节效果,ti=0,td=0。蓝色是变频输出,中间曲线是实时流量,直线是设定流量。
感觉是比例太大了,但怎么试都不行。大家支个招。信捷的plc。
最后修改:2015/2/4 17:04:44
15-02-04 17:01
应该是单位时间内的调节量太大,超出设定的最小单位数值,而导致频繁调节。
15-02-04 17:35

dlr

目前你只使用了比例作用,从曲线来看属于等蝠振荡现象。可考虑:比例增益过大,对于流量控制其比例增益一般选择较小;如果用变频器时变频器的加、减速时间应设置长一点;采样的流量信号是否是线性的,有没有滤波(或者没有加阻尼)。
15-02-04 21:12
这曲线,估计电机跑的呜呜的
15-02-04 22:10
这类设备先调到最低,然后逐步加大
15-02-05 07:45
现场看曲线,觉得是比例增益太大,但信捷的plc不确定是比例增益还是比例度控制。于是从50一直涨到10000,都这样。0也试过,没效果。变频器设置加减速15s,流量感觉是线性的,信号未加滤波。
并且,原来效果还行(如图)。后来管道疏通过后,风机全开后流量从原来未疏通的25变成疏通后的48,就再也调不住了。
附件 截图00.jpg
15-02-05 09:35
    比例从50调到5,甚至0.3看看。
    首先确认是比例增益还是比例度控制,这两个正好相反。
15-02-05 11:17

引用 philips105s 在 2015/2/5 9:35:56 发言【内容省略】

比例和比力度区别在哪里那  请指教
15-02-05 15:07
     比例*比例度=1
15-02-05 15:35
倒数关系吧。类似于a=1/b,忘了这个名词是否正确。
15-02-05 15:45

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