电子称重分辨率：  0.01g

这里面成本最高的就是鬼子的机械手， 有了机械手，称重分拣就很容易了。

我的计划是做单支夹取，但我不清楚称重这块要怎么做才合适。如果机械手取来检测物，放到秤盘上，再一个机械手取走，就和人工没什么区别了，还是一只手直接拿起来的时候就能称重最好。

敢问兄台，被测物捡起直接称重怎么做合适呢，给个建议，感激不尽！

这么小，确实有点困难！

不用机械手，效率太低了，你见过邮政分拣邮件吗？称盘分三个口IC掉到称盘后根据重量划分送出。

吸盘不行。空气的流动会导致重量的变化，试试夹具吧

用什么样的夹具

我也是想问下，用什么夹具啊，太小，会不会夹起来不方便？

引用 s990029265 在 2015/2/5 8:39:33 发言【内容省略】

我们这里是夹取， 夹到电子天平上， 电子天平有模拟量输入PLC ， 当然产品不一样， 不能完全照搬的。