去年用过一个德国公司的传感器，是可以参数化设置的，有多种数字滤波可以设置，用了以后，信号采集那个干净就别提了，而过去我们这种传感器都是电桥式的，毫伏级输出，给前置运放，那噪声处理起来，真叫一个头疼。如果你能体会一下国外公司做的数字滤波，可能就有所感悟了。我们现在变频器采用的是西门子的，内部也有数字滤波，效果还是不错的。当然，比起前述的那个滤波效果，还是差着。
数字滤波，可以设置滤波时间，可以设置截止频率，可以设置滤波的幅值带，滤的是信号的纹波。等等，总之，数字滤波比我们硬件的滤波要更丰富一些呢。

随便举个例子，这张图是西门子的S120变频器编码器信号的功能图，它里面有多个滤波环节，其中包括了2个时间滤波环节，一个陷波器，一个幅值滤波器。可自己选择参数。很灵活呦。

滤波器必然要用到R、C、L基本元件，而一旦用到有源器件，就称有源滤波器。
有源器件或多或少会产生热噪声。