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主题:【话题】定长剪切同步问题求助?(20150123)

点击:1853 回复:25

请教业界的师傅们一个问题,现在我有两台变频器。一台负责传送带的运行,另外一台变频器用来驱动液压缸的移动。问题是这样的,第一台变频器驱动传送带的运行,然后在传送带安装一个编码器用来计算当前的长度。当检测到当前的长度等于设定的长度时,第二台变频器驱动液压缸向左运行。当液压缸移动的速度跟传送带同步时,液压缸开始动作,完成剪切的动作。剪切完成后反转向右运行回到初始位置(回原点)。第一台变频器的频率由操作人员通过电位计手工给定。第二台变频器只有定长长度到达时才开始动作,通过读取编码器的数值来算出当前传送带的速度。想问一下业界的朋友们,变频器能否达到速度同步?速度同步时又要考虑加速时间,不然的话会加大定长长度跟实际设定长长度的偏差,在此请教一下大神们有没有好的建议来克服加速时间造成的定长误差!
最后修改:2015/1/27 9:35:37
15-01-21 23:50
变频器恐怕不行吧,还是用伺服吧
15-01-22 07:57
如果你要求精确,我看还是考虑用伺服吧。
15-01-22 08:36
变频器控制精度太低了 伺服精度好点
15-01-22 09:01

@Q

如果精度要求和响应要求不是非常高,定长裁切和同步用变频一样可以做得好,科比、伦茨、西门子变频器做这个很多了,我们公司的编码器用户做这个好多家。
如果用伺服电机,有的也不见得同步都能做得好。
两年前我同事在湖北一家厂家现场看到一条窝在那里没有验收的”多个伺服电机同步“流水线。用户后来是改用另一家变频电机+伺服电机做同步的方案(变频电机上编码器是用的我们的),以变频电机的编码器反馈给伺服控制器,不仅仅是提供位置反馈,同时是速度反馈给伺服控制器做伺服电机跟随同步。
关于变频的同步我有一个讨论:http://m.gkong.com/bbs/383711.ashx
关于“伺服“控制的讨论:http://m.gkong.com/bbs/397781.ashx
15-01-22 09:51
定长的长度为6m,要求误差±1cm。
15-01-22 23:45
这个工艺控制过去西门子有专门的工艺卡,现在的变频器好像也有专门的工艺软件,不过用变频器的内置功能块是不是也可以呀。这种控制需求,在变频器上实现应该是可行的,就是要求同步控制的响应速度要快。
15-01-23 19:05
现在担忧的就是相应速度的问题!请问师傅有没有什么好的方法呢?
15-01-23 22:19

引用 @Q 在 2015/1/22 9:51:13 发言【内容省略】

这个这个方案不错,只是用伺服用不好的话,或者你的速度很大的话,也不行的
15-01-24 10:02
6m误差1cm可以做到
移动速度,可调整同步距离,加速时间.....都是因素要考虑的
再一个要提前启动,不能到6m时在启动跟踪同步,液钢移动也要有位置检测
15-01-24 13:36

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