对。你说很对。我明白您的意思了。明白了。谢谢你了。朋友。方便的话留下个联系方式。

6RA28，是西门子已经下线的直流传动控制装置，现在基本买不到进口原装机了。据说被国内山寨了。
端子37是启动和停止命令源，端子38是使能命令源，只有两个信号均为高电平，控制器才能有输出控制电机转。
关于电机正反转的控制，直流控制器内部有一个控制字是管控制电机反向的。也就是说，不用外部的接触器硬件触点转换，电机也可反向（针对四象限的系统而言），对于单象限的系统，只能是电枢线换向或者励磁线换向。
楼主这个控制器，是6DS2，这是单象限的控制器，所以，只能是外部的电机电缆线换向，实现电机反转。

版主 你知道的真多。像你学习。你的资料也多。佩服。啥时候也给大家分享一下啊。这回我明白了为啥我们这个系统会用接触器倒转了。原来他是单险象

对呀，单象限，不能自己反转，只能让外部的电枢线或励磁线反接。单象限，没有反并联的整流桥。
另外，你说的这个6RA28的装置，和6RA23是一模一样的。所以好像本网站就可以下载他的手册。如果没，在中国工控网上也可以找到。在西门子网站就不好找了，因为产品下线，资料也被撤了。

谢谢您 版主