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主题:伺服电机和步进电机有什么区别啊

点击:4634 回复:17

伺服电机和步进电机有什么区别啊
15-01-08 16:05
可以看看裘总的博客,里面有详细介绍
15-01-08 17:26
伺服系统自己闭环  步进完全开环
好比你老爹叫你吃饭  你吃饱了就不吃了 老爹再叫你也不吃 自己根据需要吃多少 你自己闭环
你吃饱了去喂金鱼 不停放鱼料  金鱼见鱼料就吃 有多少吃多少  它吃饱吃撑由你控制 金鱼自己饱死也不知道
15-01-08 19:52
百度下吗,楼上哥们太调皮了哈哈
15-01-08 20:12
区别大了,精度、速度、可靠性、价格也不一样。步进一般用在经济型。伺服的成本就要高很多了,但效率也高很多的。
15-01-08 20:37

引用 86410382 在 2015/1/8 16:05:17 发言【内容省略】

这么讲吧,步进电机原位机给它1万个脉冲,它实际可能只走了9995个,丢失了5个脉冲。而伺服电机你给它一万个脉冲,它就走一万个,它一直拿实际执行的脉冲数跟给它的脉冲数比较,少了继续执行,到了,就停止
15-01-08 21:59
步进速度慢,价格也比较便宜。
15-01-08 22:20
伺服过载能力强,响应快,调速范围广.....
15-01-08 22:47
首先是价格;
一套伺服是步进的几倍到十几倍;
转速方面,步进一般也就几百转,而伺服大多都可以达到3000转,最高4500转;
过载及动态响应方面,伺服性能要比步进强的多;
还有一个就是伺服是带反馈的,步进则没有,所在丢步等是有可能的;
最后,伺服带有速度模式、转矩控制模式;步进则是仅仅有定位模式;
15-01-09 09:53
首先二者都是特种电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。
其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。
步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。
15-01-09 10:23

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