会不会是启动瞬间拉低电压失电。断开后又满足条件造成？

应该能确定故障在电机那部分，其他具体就不好分析了。

  电机碰短路？

从你的故障描述来看，应该是电机漏电

电机启动时，线路电压降得太多，导致接触器欠压脱开。如此反复。
很早以前，在农村老家碰到过这个情况。

20安培的话大概是四千瓦的电动机，如果泵吸口堵塞会导致负载增加跳电的！这是空开跳的原因！
至于接触器频繁启动如果跟控制器没有关系的话，那就是接触器自身的原因了！线圈电压，接触不良……

电机，液位继电器都有可能，线路虚。

初步怀疑空开有问题，空开里面接触不好了！

觉得接触器 和电缆的问题 电缆不会选的太细了吧 压降太大

接触器触点虚连了...