第一次应客户要求调试松下伺服电机，没玩过，好不容易找个接线的书看了看，顺便咨询上海工程师，了解接线方法，然后再工控网记录一下，下次用的时候就更容易找到自己写的东西了。
50针插头，opc1 opc2 2个都接plc的正24v 4脚puls-接y0 脉冲 6脚sing-接y2 方向。
7脚接外置的24v电源正。 29 41接外接开关电源的24v负。这样接线就ok了哦。
然后设置，pr0.07改为3 脉冲加方向控制。
pr0.08 一圈的脉冲数 默认10000脉冲一圈。这个常用
pr0.06 0或者1控制电机方向的。
就这么简单，可惜最后200w的伺服带动4k个的直径30cm的圆盘负载不行，上去电机就左右摇摆，力矩不够，
第二天换了一个12n的步进电机ok了。
没用过伺服