没有经常上网，回复有点晚了，不过还不算迟吧~
 经查明，伺服驱动SERVE ON的接通是靠接近开关控制的，当凸轮旋转到位时，接近开关导通，PLC得到一个输入，PLC输出把SERVE ON断开，伺服停止，电机停止。
 仔细查找后发现：接近开关集成在一块电路板上的，电路板被一块用于档灰尘的胶布粘住了，被粘着的部位电路板被腐蚀，导致接近开关虽然正常感应，但输出至PLC的线路不通，PLC无法得到信号。所以电机就一直转，停不下来了。
 后来，把电路板查下来清洗，并用导线把被腐蚀部位焊接回去，PLC就得到输入信号了，伺服就可以停止了。
  请教一下大家，西门子PLC是PNP型的输出接在电源正极，但它接的是安川伺服驱动，伺服需要接电源的负端，不明白是怎么转换正负极的？？
  谢谢。