应该不是程序问题！

把伺服放大器CN1插头拔下来看，是否还转？如果转是伺服放大器问题，不转，检查CN1接线，看启动输入线是否有问题，至于启动输入端子是哪个，就要找欧姆龙伺服放大器的说明书了。

拔电源当然可以停下来了！

好的，谢谢！

周一试试看。

引用 fywsch 在 2014/11/22 18:37:02 发言【内容省略】

还没有，查出来了，我会把结果告诉大家

恩，我在想伺服驱动是怎么控制电机停止的，如果伺服驱动用反馈信号来停止电机的话，那么就有可能是反馈线出问题了，这个下周要重点查一下！

好的，我会去看看

引用 tlsheng 在 2014/11/23 22:20:50 发言【内容省略】

那就等你查的结果。

有结果没？