引用 gf2003129 在 2014/10/14 14:16:31 发言【内容省略】

我现在是用单位时间内来采集脉冲数，这种方法在高转速比较精确，如果换成低转速那误差就比较大了。

你的转速大概是多少！

引用 gf2003129 在 2014/10/14 16:52:07 发言【内容省略】

低转速，只有300到400转。

谁都是用一个接近开关，多设置几个检测点，再一个速度低于多少做程序修正。

啊，问题来了，测频方法，在低转速时就不灵了。解决办法，1.增加每周的脉冲数，比如一转由1个信号增加到4个信号，2.把测频法改成测周法。用沿触发对两个触发点的时间间隔进行测量，在换算成转速即可。

接近开关误差挺大的，换成槽型光电开关吧，比如欧姆龙的SX671,再用钣金做一个编码盘，使转一圈有10个或更多的脉冲信号，如果空间够大的话，最好做成50个或100信号，这样哪怕低速检测也足够精准，要是还达不到要求的话就用编码器吧，很多单片机测速用的就是我上面说的那种，编码盘加光电开关，

     在只能用一个接近开关的情况和低转速的情况下，用kdrjl 版主所说的测周期的方法。

用单位时间的开关脉冲计数计算转速，称为M/T法，M为脉冲数，T为所取的“单位时间”，其中编程时应先估算所测速度换算到脉冲数的频率，而在M/T这个“单位时间”中要保证M有20个以上的脉冲数（5%精度），最少也不能少于10个脉冲数（10%精度）。在本案中，360rpm下如每转1个脉冲，每秒才6个计数，那就需要将单位时间T设定在4秒，最少也是2秒，才能保证最小脉冲计数量M，获得较为准确的速度值，当然，另一个办法就是K版所说的，增加每圈脉冲数，即增加齿数，可获得M的增加。
当转速较高时，应脉冲频率加快，就要考虑开关输出的响应频率和接收开关的响应频率。
另，用霍尔开关还要关注转盘的摇摆，测量的“齿”是否能够在霍尔开关的感应范围内，如果摇摆出去了，也会影响测量准确性。

本案我不建议用测脉宽间隔T周期，我担心是我上面说的最后一种情况可能的出现，即个别脉冲测量失效会照成很大误差。