最近在5imx论坛看了2个自制直流无刷电机的帖子，很感兴趣。恶补了一下原理。还是不太明白，正好厂里的伺服电机坏了，拆开看了一下。定子36槽1-5下线 转子有6个磁极。第一个问题：转子磁极数与定子磁极数有关系吗？第二个问题：同事说这个伺服电机可以直通3相电源运作 原理上说得通，请高手指点一下对否？第三个问题：直流无刷电机 直流步进电机 直流伺服电机（抛开编码器）在结构上有区别吗？有什么区别？！再来：
转子

哪位高人指点一下啊！

直流无刷本质上跟变频器拖的电机一样

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