各位大神：
       PLC的CPU模块经常报警怎么回事？ERR灯亮。怎么解决。还有RD,DA,AD都是什么模块？

额，按照PLC的主机模块品牌，型号，查找以及翻阅使用手册，核对硬件上的指示灯显示状态与手册上的故障说明与排除章节，寻找处理办法。
每个模块的型号与功能，请翻阅PLC品牌的选型说明书。

发生错误时，可以去读取错误代码，到手册中根据代码找原因解决。

DA模拟量输出模块，AD是模拟量输入模块。那个RD不知道……

RD应该是继电器输出模块。

是什么品牌的呢。

三菱的，最经总报警查了一下通讯故障，这类问题怎样解决？

RD 好像是热电阻模块

PLC模块的厂家没有说清楚，不好说了，不过应该肯定的是有故障才报警，可以从梯形图上看看或者组态界面上看，
DA模拟量输出模块，AD是模拟量输入模块，RD是继电器输出模块。