有没有相关的公司或者个人做过自动对孔的项目，要求检测和定位孔。
孔的特征：大小一定的圆孔，并且是符合一定特征分布的多孔。
环境：光线较暗，孔的周边环境凹凸不平，且孔的周边颜色多样。

可以给你点帮助，QQ;1787846311

用机器视觉处理此类问题较容易。还需要了解些细节才能确定，比如孔的大小（视野），材质，对位精度要求。
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需要对你检测的产品以及详细的检测要求有所了解才能确定方案，最好能样品。有意可以联系18261405371

深圳市中立智能仪器有限公司专门研发销售机器视觉产品和视频压缩传输设备，www.zruler.com;

能给样品做测试才好说。

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我们公司以前自主开发的线路板自动钻孔机，可以满足向你说的要求，自动搜索你要的目标