各位师傅～～刚学会用FX1S控制步进电机正反转，现在想学用它控制两个两相步进电机，因PLSY指令只能在同一程序内使用一次，那另一台步进电机该如何发送脉冲，谢谢

用DRVA或DRV丨指令

这个型号的PLC支持定位指令，就尽量不要用脉冲指令。

相对运动指令DRVI，绝对运动指令DRVA

相对运动指令DRVI，绝对运动指令DRVA

用drvi相对定位和drva绝对定位指令可以实现，另外plsy指令也可以实现的，楼主可以试一下，plsy可以同时驱动两台或是三台电机同时运转的，觉得你对plsy的那个说明理解有误，再看看书吧，然后验证一下我说的plsy驱动两个电机运动

谢谢～～～PLSY D0 D1 Y0 PLSY D3 D4 Y1,是可以让两个步进电机转动，是不是可以这样把这个PLSY在程序中只能使用一次理解为，每个通道（Y0 Y1)只能在程序中使用一次PLSY指令。

MT型的Y0 Y1二个点是脉冲输出的；