如果我选用三个有四轴脉冲输出的PLC比如松下FP0R或FPx，是否可行?和选用三菱Q加通讯型伺服比起来那种更合适？

运动控制器

还要看你这12个轴具体是什么动作，有没有插补、联动等要求。

呵呵，信捷的XCM系列，好像是这个型号，单机12路脉冲输出

没有插补联动

如果没有插补，圆弧等特殊动作要求，只是独立简单运动的话，可以用三菱FX3U+3个1PG模块 + FX3U+3个1PG模块
可以控制6轴。2个PLC之间用RS485BD简单LINK通信就可以。

如果没有插补，圆弧等特殊动作要求，只是独立简单运动的话，可以用三菱FX3U+3个1PG模块 + FX3U+3个1PG模块
可以控制12轴。2个PLC之间用RS485BD简单LINK通信就可以。或者不考虑成本的话，可以用Q系列PLC+QD70P8+QD70P4，QD70P8控制简单8轴，P4控制简单4轴，总共12轴。