用FX1N给步进电机编程控制，驱动器设置为40000脉冲转一圈，现在是想分多种速度走完这一圈，例如用K3000这个频率走10000脉冲，紧接着用K500频率又走10000脉冲，再接着用K1500这个频率走10000个脉冲来完成这一圈转动，谢谢

要改变速度，就是改变定位指令中脉冲的频率，但FX1N的定位指令，在执行过程中，不能改变频率。

能不能这样，用MOV命令，记存一个频率和脉冲数，用M8029触发下一级来调用这个记存了的频率和脉冲数

没试过这样的,你可以利用M8029的条件思考下

用8029做脉冲发送完成跳转我试过，不行，会出现跳步错乱，我是用SFC编，用M8029做跳转，它会从第一段速度跳到最后一段，中间段不运行。

使用可变速定位指令，PLSY，用比较指令比较D8140和你需要发脉冲的值，达到你的设定值后，将第二个速度传送过去

FX1N不好弄,好像记得2N还是3G或3U有表格定位能完成你想要的结果

这段程序基本合乎我要求，如果要加起停开关，应该怎样加？谢谢

唉～～～～垃圾的工控板害死人，写入三菱的PLC就正常使用了，NND