之前用信捷的PLC跟一套伺服做了一套机械手，就是前进后退。用的是脉冲加方向的。
现在手上有一个CPU224的晶体管的，用CPU224的写了一个控制伺服正反转，只是把之前的脉冲跟方向两个线接到CPU224上，其他的都没有改动，但是现在的情况是不会反转，只会正转，那个程序也是别人试验过的可以实现正反转的，但是为什么到了我这里就不行。一把脉冲跟方向的两个线接回信捷上，之前的机械手的又没有问题。求大神指点

呵呵；信捷的PLC晶体管输出是NPN，低电平；
S7-200则是相反，输出是高电平，所以先把线路改一下；

但是理论上来说，我只用了伺服的脉冲跟方向两跟线，其他的应该没有问题才对啊，也就是只有脉冲跟方向是接在信捷上的，用CPU224的时候，又把这两跟线完全取下来了，这时候CPU224跟信捷没有关系才对啊