今天调试的时候发现个奇怪的现象,就是在做JOG点动的时候，Y0一直输出中，D8340的值也一直在增加中，但是马达不动作。后来多试了几次，发现马达只在按钮接通的时候动作了一下，肉眼看不出来，这时候观察驱动器的累计脉冲的变化，发现驱动器只在按钮点下去的时候接收到了脉冲，然后就接收不到了，但是Y0一直在动作中。

先检查一下程序；

程序就是一个JOG点动的程序，按钮下去后,Y0一直是通的，D8340的值也一直增加中

就用一条指令，让它点动试下。

我该甩自己两耳光,小徒弟拿成mr的plc了，接线的时候我没检查。

呵呵。。。。。。

楼主粗心大意啊

MR的PLC也去做伺服控制，楼主细心的话，可以听到继电器开合的声音。