拟用比例阀控制液压泵的转速，比例阀放大器输入0--10V，控制液压泵转速范围0--600rpm.（我的PLC型号CP1H-XA），若使用PID指令，应该如何做？请教各位专家，谢谢！

真看不懂你要问什么，说了个液压马达就要运算，运算什么呢，设定什么呢？设定转速了就不用PID了

     设定电机转速。
     你的泵由什么拖动啊？