求教：现有西门子PLC（CPU226）控制2台伺服（东元伺服），构成相互垂直的X轴和Y轴。
X轴和Y轴组合运动，实现预定的运动轨迹。
初步想编写X轴和Y轴的运动控制子程序。
在主程序里调用上面2子程序，只需要给方向脉冲和脉冲数就行.
这样做是否可行，请问群里的朋友有相关的参考程序没？谢谢。

可以的。用位置控制向导做，在看看那几条指令，

S7-200系统手册有PTO参数详解，还有例程。
或者用MAP库。
MAP库使用文档

定位控制采用脉冲给定，是通常的做法。如果能搞数据通讯（比如，与伺服控制器进行DP通讯），那就更爽了。特别是2轴以上系统，接线简单，抗扰动能力强。
东元的伺服控制器不知道，台达的伺服控制器可以做DP通讯。