在上图中，接线的时候，PULSE F1  和  PULSE COM的接线方向，即电流方向。
在接线正常的时候，这时，可以打开PLC的编程软件，
编写程式，这里给出一个点动的程式。
其它参数设置，可以查看三菱QD70P4手册。

楼主的：#9
我是通过伺服控制步进电机，我想测出脉冲波形，但现在就是测不到，不知道是什么问题？ 用B2和B3接示波器，侧的波形很乱，不是方波 。
伺服控制步进，伺服放大器可以发出脉冲，但一般用来做反馈的，很少有人再用来控制步进，
因为，这个脉冲使用起来不太方便。
楼主是用这个脉冲不，经三菱的伺服为例。